PLC在做伺服電機原點復位時,有哪些復位方式的重復定位精度比較高?
1、用S型逐步逼近的原點回歸方式重復精度很高,另外你的原點傳感器最好用光纖。普通的光電開關(guān)很難滿足。
2、精度取決于你的絲桿的導程精度和伺服或步進的齒輪比。如果你要做回饋的話編碼器就不用了,只要將伺服的編碼器反饋回來就可以了。
伺服電機的原點復位模式優(yōu)于步進電機。因為伺服電機具有反饋檢測,可進行重復精度較高的原點復位定位。但是,伺服電機進入運行周期后會逐漸發(fā)生累積偏移現(xiàn)象,當偏移誤差超出容許范圍時必須重新進行原點復位,將誤差歸零。多久進行一次原點復位應依使用情況而定。大部分的伺服電機在運行周期內(nèi)并不需要進行原點復位,只在系統(tǒng)開機時進行原點復位。但是當系統(tǒng)受到干擾時,所產(chǎn)生的偏移誤差可能非常明顯,甚至無法使用,此時必須確實防范干擾的發(fā)生,才能讓系統(tǒng)繼續(xù)使用。
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