步進電機的原始模型起源于1830年至1860年間世紀年代后期，隨著永磁材料和半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，步進電機很快的發(fā)展并成熟起來。20世紀60年代后期我國開始研究和制造步進電機。從那時到60年代末，主要是高校和科研院所為研究一些裝置而開發(fā)的少量產(chǎn)品。70年代初開始，生產(chǎn)和研究才有所突破。70年代中期至80年代中期進入發(fā)展階段，各種高性能產(chǎn)品不斷被開發(fā)出來。80年代中期以后，由于對混合式步進電機的開發(fā)和研制，我國混合式步進電機的技術(shù)，包括本體技術(shù)和驅(qū)動技術(shù)在內(nèi)，都逐漸接近國外產(chǎn)業(yè)的水平，各種混合式步進電機及其驅(qū)動器的產(chǎn)品應(yīng)用逐漸多起來。
步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化設(shè)備中。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進角)。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。混合式步進電機是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點而設(shè)計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角一般為1.8度，三相步進角 一 般為 1.2度 ，而五相步進角 一 般為0.72度。
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